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Frontmatter の書き方

各 Markdown ファイルの先頭に TOML 形式のメタデータ（Frontmatter）を記述します。

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title = "ページタイトル"          # 必須
description = "概要（検索・OGP用）"
date = 2026-04-16                  # 必須（作成日）
updated = 2026-04-16               # 更新日（編集時に更新推奨）
authors = ["Yamada Taro"]
tags = ["ros2", "navigation"]      # 複数設定可
category = "knowledge"             # 必須: onboarding/research/knowledge/projects/meeting
draft = false
weight = 0                         # サイドバー表示順（小さい値が上）

[extra]
related = ["knowledge/git-workflow"]   # 関連ページのパス
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Markdown チートシート

見出し

# H1（ページタイトルに自動使用されるため本文では非推奨）
## H2（目次に表示）
### H3（目次に表示）
#### H4（目次に表示）

コードブロック

```python
def hello():
    print("Hello, SCR Lab!")
```

テーブル

| 列1 | 列2 | 列3 |
|---|---|---|
| A | B | C |

内部リンク

[環境構築ガイド](../onboarding/environment-setup)

Callout ショートコード

<div class="callout callout--info" role="note">
  
  <div class="callout__header">
    <span class="callout__icon" aria-hidden="true">
      ℹ️
    </span>
    <span class="callout__title">情報タイトル</span>
  </div>
  
  <div class="callout__body">
    本文テキスト
  </div>
</div>

利用可能な type: info / warning / danger / tip